موتورهای مینیاتوری شامل یک موتور و یک گیربکس کاهش می شوند. موتور به عنوان منبع قدرت عمل می کند و در سرعت بالا با چرخش نسبتا کم کار می کند.حرکت چرخش موتور به جعبه گیربکس کاهش از طریق گیربکس موتور (از جمله گیربکس های کرم) نصب شده بر روی شاخه موتور منتقل می شودبنابراین، گره موتور یکی از مهم ترین اجزای موتورهای مینیاتوری است.
در انتخاب مواد گره باید الزامات گشت و گذار، قابلیت ماشینکاری، مقاومت در برابر خوردگی و در برخی موارد، خواص مغناطیسی بسته به طراحی موتور در نظر گرفته شود.از جمله مواد مورد استفاده در گودال ها فولاد کربن با کیفیت بالا است.، فولاد ضد زنگ، فولاد آلیاژ و فولاد کاربوریزه.
فولاد SAE 1141 و 1144 (معادل فولاد 45# چینی):
معمولاً در صنعت به دلیل هزینه پایین و دسترسی آسان استفاده می شود.
آسان به ماشین.
معایب اصلی: مستعد زنگ زدن، نیاز به پوشش ضد زنگ روغن در طول استفاده.
SAE 416 فولاد ضد زنگ (معادل Y1Cr13):
کمتر قابل ماشینکاری است، برای ویژگی های پیچیده (به عنوان مثال، سر های گره دار) ایده آل نیست.
گران تر از فولاد 45 درجه، ارزان تر از فولاد 303 درجه است.
به واسطه مقاومت در برابر خوردگی استفاده می شود.
SAE 420 فولاد ضد زنگ (معادل 2Cr13):
محدودیت های ماشینکاری مشابه با ۴۱۶
قیمت بین فولاد 45 و فولاد 416/303 است.
مقاومت خوب در برابر خوردگی دارد و به طور گسترده ای استفاده می شود.
SAE 431 فولاد ضد زنگ:
کمتر استفاده می شود.
محتوای کرومیوم بالاتر، مناسب برای کاربردهای تماس با مواد غذایی.
SAE 303 فولاد ضد زنگ:
هزینه بالاتری.
ماده نرم تر، قابلیت ماشینکاری عالی، مناسب برای هندسه های پیچیده ی شاخه.
به عنوان دنده موتور و دنده مرحله اول در شبکه گیربکس، گشتاور تولید می شود. تناسب بین دنده موتور و شاخه موتور به طور مستقیم بر عملکرد انتقال تاثیر می گذارد.انواع رایج گره شامل::
شفت صاف:مناسب برای بار های سبک و تورم کم.
شفت مسطح / شفت نوع D:برای بار متوسط طراحی شده.
شفت گره دار:همچنین برای بار متوسط مناسب است.
شفت کلید دار:در کاربردهای سنگین بار و چرخش بزرگ استفاده می شود.
گودال کرم:نوع خاصی که برای سیستم های انتقال کرم و دنده استفاده می شود.
| شفت صاف | شفت مسطح / شفت D | گودال گندیده | شفت کلید دار |
 |
|
|
|
کیفیت ساخت گودال های موتور به طور مستقیم بر عمر موتورهای مینیاتوری اثر می گذارد. الزامات اصلی عبارتند از:
دقت ابعاد:قطر گره را می توان در محدوده ± 0.002 mm کنترل کرد.
درمان سطح:روکش نیکل اغلب برای حفاظت از خوردگی استفاده می شود.
خشکی سطح:برای اطمینان از تناسب مناسب و عملکرد بدون مشکل در شیفت دنده ضروری است.
جعبه های گیربکس بر اساس قدرت (قدرت بالا یا قدرت پایین) طبقه بندی می شوند و میله های انتقال به همین ترتیب متفاوت هستند. میله ها به طور معمول به میله های ورودی و میله های خروجی تقسیم می شوند.
گودال خروجی:
جعبه گیربکس را به مکانیسم راننده متصل می کند.
با سرعت خیلی پایین تر از محور ورودی کار می کنه
می تواند در اشکال مختلف سفارشی شود: D-shaft، گرد، دو برابر، شش گوشه ای، پنج گوشه ای، مربع و غیره.
ساخته شده از فلز یا پلاستیک مهندسی بسته به کاربرد.
گودال ورودی:
موتور رو به گیربکس وصل ميکنه
با سرعت بالا و تورک کم انتقال میده
یک انتهای آن به داخل محفظه می رسد تا با دنده ها شبکه شود؛ انتهای دیگر برای شاخه موتور سوراخ شده است.
از یک طراحی کلید-سلاوت برای دستیابی به مونتاژ پایدار و سریع استفاده می کند.
عملکرد و تفاوت ها:
هر دو محور قدرت را انتقال می دهند.
گره ورودی: سرعت بالا، چرخش کوچک، قطر کوچکتر.
گره خروجی: سرعت پایین، تورم بالا، قطر بزرگتر.
در حالت کار عادی، نهادهای موتور نباید بیش از حد گرم شوند. گرم شدن بیش از حد ممکن است ناشی از:
آسیب میرسونه
روغن آلوده (ذرات خارجی)
مايع کافي نيست
کیفیت ضعیف روغن یا لزگی نامناسب
جمع آوری نامناسب (حلق های بیش از حد شل یا بیش از حد تنگ).
اشتباه در هنگام نصب
بازی محوری (حرکت انتهای میله) در موتورهای کوچک ممکن است ناشی از:
جايگاه نامناسب بين هسته روتور و گره
غائب یا آسیب دیده است.
انحراف مرکز مغناطیسی بین استاتور و روتور
نیروهای محوری تولید شده توسط فن ها یا پروپلرهای متصل به شاخه.
عواقب آن شامل ارتعاشات غیر طبیعی، سر و صدا، خرابی بیئر، خرابی پیچ و خم و کاهش عمر موتور می باشد. بازی محوری را می توان با استفاده از واشر های امواج بهار بین بیئر ها و کلاه های پایانی کاهش داد.
موتورهای دنده های سیاره ای به طور گسترده ای در دستگاه های خانگی هوشمند و سایر برنامه های کاربردی استفاده می شوند. ملاحظات انتخاب ناقل شامل:
انواع رایج:لوله کشی های خود تراز کننده، لوله کشی های کانری (یک ردیف/ دو ردیف) ، لوله کشی های استوانه ای، لوله کشی های چهار نقطه ای، لوله کشی های توپ.
لابراتوار های گره ورودی:به دلیل سرعت بالا نیاز به ظرفیت بارگذاری بالا دارد.
لوله های میانگین گره:بايد با نيروهاي جمعي از چند ميش دنده اي مقابله کنه
لوله های گره خروجی:سرعت پایین، تورک بزرگتر؛ نیاز به ظرفیت بار بیشتر در صورت برخورد دارد.
شکستگی در شیفت گیربکس به طور معمول ناشی از:
انتخاب نادرست گیربکس موتور:
چرخش نامی موتور × نسبت کاهش باید کمتر از چرخش نامی مدل گیربکس باشد.
عدم در نظر گرفتن چرخش بیش از حد بار ممکن است منجر به شکستن میله شود.
چرخش بیش از حد بار:
چرخش عملیاتی بیش از محدودیت های طراحی گیربکس باعث افزایش فشار بر درخشنده خروجی می شود و منجر به شکستگی می شود.
برای کاربردهایی مانند لوله های نوزاد، لوله های لوله، دستگاه های صابون هوشمند، پمپ های میکرو، پمپ های پریستالتیک، پمپ های دیافراگم، دستگاه های دفع زباله، تجهیزات ماساژ، دوچرخه های الکترونیکی و دستگاه های تراش،
در کاربردهای گیربکس، گیربکس های POM و نایلون معمولی اغلب با مشکلات مانند:
سطح سر و صداي بالا
مقاومت ناکافی در برابر فرسایش و خستگی
محدودیت های شکنندگی (POM) یا تورک (PA12، TPEE).
عدم ثبات ابعاد ناشی از رطوبت (PA46)
راه حل های مهندسی Lihua Motorیکپارچه سازی مواد پیشرفته دنده ای که شامل:
مقاومت بسیار عالی در برابر فرسایش
عملکرد کم صدا
قدرت بالا
مقاومت در برابر خوردگی
ثبات ابعاد (به رطوبت تحت تاثیر قرار نمی گیرد).
این مزیت های مواد به طور قابل توجهی قابلیت اطمینان، کاهش سر و صدا و طول عمر موتورهای مینیاتوری در صنایع مختلف را افزایش می دهد.
|
|
